د ښار په مرکز کې ګڼې ګوڼې لرونکې څلور لارې د نورو سهارونو په څیر دي، چې د رڼا د شنه کیدو په تمه موټر چلوونکي دي.
دوی نه پوهیږي چې دوی د قوي کانکریټو لخوا محاصره شوي دي - یا، په ډیر دقیق ډول، د هغې په سر کې. د دوی څخه څو متره لاندې، د رڼا یو ځلیدونکی جریان د تیاره له لارې فلټر شوی، د ځمکې لاندې "اوسیدونکي" ډاروي.
د کیمرې لینز د لوند، درز شوي دیوالونو انځورونه ځمکې ته لیږدوي، پداسې حال کې چې یو آپریټر روبوټ کنټرولوي او د هغې مخې ته یو نندارتون په دقت سره ګوري. دا ساینسي افسانه یا وحشت نه دی، بلکې د فاضله اوبو عصري، ورځني ترمیم دی. زموږ موټرې د کیمرې کنټرول، د وسیلو دندو او د ویل ډرایو لپاره کارول کیږي.
هغه ورځې تېرې شوې چې دودیز ساختماني کارکوونکي به سړکونه کیندل او د فاضله اوبو سیسټمونو په کار کولو سره به یې د اونیو لپاره ترافیک فلج کاوه. دا به ښه وي که چیرې پایپونه د ځمکې لاندې معاینه او نوي شي. نن ورځ، د فاضله اوبو روباټونه کولی شي له دننه څخه ډیری دندې ترسره کړي. دا روباټونه د ښاري زیربناوو په ساتلو کې په زیاتیدونکي توګه مهم رول لوبوي. که چیرې د نیم ملیون کیلومترو څخه ډیر فاضله اوبه د ساتلو لپاره وي - په مثالي توګه، دا به د څو مترو لرې ژوند اغیزه ونکړي.
پخوا به د ځمکې لاندې پایپونو د افشا کولو لپاره د اوږد واټن کیندلو ته اړتیا وه ترڅو زیان ومومي.
نن ورځ، د فاضله اوبو روباټونه کولی شي د ساختماني کار اړتیا پرته ارزونه ترسره کړي. د کوچني قطر پایپونه (معمولا د کور لنډې اړیکې) د کیبل هارنس سره وصل دي. دا د هارنس په رول کولو سره دننه یا بهر لیږدول کیدی شي.
دا ټیوبونه یوازې د زیان تحلیل لپاره د روټري کیمرې سره سمبال دي. له بلې خوا، یو ماشین چې په بریکٹ کې نصب شوی او د څو اړخیز کاري سر سره سمبال دی د لوی قطر پایپونو لپاره کارول کیدی شي. دا ډول روبوټونه له اوږدې مودې راهیسې په افقي پایپونو کې او په دې وروستیو کې په عمودي پایپونو کې کارول شوي.
د روبوټ تر ټولو عام ډول د سیوریج لاندې په مستقیم، افقي کرښه کې د سفر کولو لپاره ډیزاین شوی چې یوازې یو څه تدریجي وي. دا ځان چلونکي روبوټونه د چیسس (معمولا یو فلیټ موټر چې لږترلږه دوه محورونه لري) او د مدغم کیمرې سره یو کاري سر لري. بل ماډل د پایپ د کږو برخو له لارې د تګ راتګ توان لري. نن ورځ، روبوټونه حتی په عمودی ټیوبونو کې حرکت کولی شي ځکه چې د دوی څرخونه، یا ټریکونه، کولی شي د دننه څخه دیوالونو ته فشار ورکړي. د چوکاټ څخه پورته یو حرکت کوونکی تعلیق وسیله د پایپ لاین په مینځ کې مرکز کوي؛ د پسرلي سیسټم د بې نظمۍ او همدارنګه په برخه کې د کوچنیو بدلونونو لپاره تاوان ورکوي او اړین کشش ډاډمن کوي.
د فاضله اوبو روبوټونه نه یوازې د فاضله اوبو په سیسټمونو کې کارول کیږي، بلکې په صنعتي پایپ سیسټمونو لکه: کیمیاوي، پیټرو کیمیکل یا د تیلو او ګازو صنعتونو کې هم کارول کیږي. موټور باید د بریښنا کیبل وزن راښکته کولو او د کیمرې عکس لیږدولو وړتیا ولري. د دې هدف لپاره موټور اړتیا لري چې په کوچنۍ اندازه کې خورا لوړ بریښنا چمتو کړي.
د فاضله اوبو روبوټونه د ځان فعالولو ساتنې لپاره په خورا څو اړخیزو کاري سرونو سمبال کیدی شي.
د کار کولو سر د خنډونو، پیمانه کولو او زیرمو یا د آستین د غلط تنظیم کولو د لرې کولو لپاره کارول کیدی شي، د بیلګې په توګه، د ملنګ او ګرینډینګ له لارې. د کار کولو سر د پایپ دیوال کې سوري د بار وړونکي سیل کولو مرکب سره ډکوي یا د سیل کولو پلګ پایپ ته داخلوي. په روبوټونو کې چې لوی پایپونه لري، د کار کولو سر د حرکت وړ لاس په پای کې موقعیت لري.
په داسې سیوریج روبوټ کې، د موټر چلولو څلور مختلف دندې شتون لري چې باید ورسره مخ شي: د څرخ یا ټریک حرکت، د کیمرې حرکت، او د وسیلې چلول او د لرې کولو وړ لاس له لارې یې ځای ته لیږدول. د ځینو ماډلونو لپاره، پنځم ډرایو د کیمرې زوم تنظیم کولو لپاره هم کارول کیدی شي.
کیمره باید پخپله د تل مطلوب لید چمتو کولو لپاره د حرکت او ګرځیدو وړ وي.
د ویل ډرایو ډیزاین توپیر لري: ټول چوکاټ، هر شافټ یا هر انفرادي ویل د جلا موټرو لخوا لیږدول کیدی شي. موټر نه یوازې اساس او لوازمات د کارونې ځای ته لیږدوي، دا باید د نیوماتیک یا هیدرولیک لینونو سره کیبلونه هم راوباسي. موټر کولی شي د ریډیل پنونو سره سمبال شي ترڅو تعلیق په ځای کې وساتي او هغه ځواک جذب کړي چې د ډیر بار کولو پرمهال رامینځته کیږي. د روبوټ بازو لپاره موټر د ریډیل ډرایور په پرتله لږ ځواک ته اړتیا لري او د کیمرې نسخې په پرتله ډیر ځای لري. د دې پاور ټرین اړتیاوې د سیوریج روبوټونو په څیر لوړې ندي.
نن ورځ، زیانمن شوي فاضله مواد اکثرا نه بدلیږي، بلکې د پلاستیکي استر سره بدلیږي. د دې کولو لپاره، پلاستيکي پایپونه باید د هوا یا اوبو فشار سره په پایپ کې فشار ورکړل شي. د نرم پلاستیک د سختولو لپاره، دا بیا د الټرا وایلیټ رڼا سره شعاع کیږي. د لوړ ځواک لرونکي څراغونو سره ځانګړي روبوټونه د دې هدف لپاره کارول کیدی شي. یوځل چې کار بشپړ شي، یو څو اړخیز روبوټ چې د کار سر لري باید د پایپ د اړخ څانګې پرې کولو لپاره دننه شي. دا ځکه چې نلی په پیل کې د پایپ ټولې ننوتې او وتلو لارې بندې کړې. پدې ډول عملیاتو کې، خلاصې برخې یو په یو سخت پلاستیک ته اچول کیږي، معمولا د څو ساعتونو په موده کې. د موټرو د خدمت ژوند او اعتبار د بې خنډه عملیاتو لپاره اړین دي.
