د موټر چلوونکو لپاره چې د ر lightا شنه کیدو ته انتظار باسي ، د ښار په مرکز کې بوخت څلور لارې د بل هر سهار په څیر دي.
دوی خبر نه دي چې دوی د قوي کانکریټ لخوا محاصره شوي -- یا، په سمه توګه، د هغې په سر کې.د دوی یو څو متره لاندې، د رڼا یو روښانه جریان د تیاره له لارې فلټر شوی، د ځمکې لاندې "اوسیدونکو" ویرول.
د کیمرې لینز د لوند، درز شوي دیوالونو عکسونه ځمکې ته لیږدوي، پداسې حال کې چې یو آپریټر روبوټ کنټرولوي او د هغې مخې ته یو نندارتون له نږدې ګوري.دا ساینسي افسانه یا وحشت نه دی، مګر یو عصري، هره ورځ د فاضله موادو ترمیم دی.زموږ موټرې د کیمرې کنټرول ، د وسیلې افعال او ویل ډرایو لپاره کارول کیږي.
هغه ورځې تیرې شوې چې دودیز ساختماني کارکونکي سړکونه کیندل او د اونیو لپاره یې ترافیک فلج کاوه پداسې حال کې چې د فاضله اوبو سیسټم کار کوي.دا به ښه وي که پایپونه معاینه شي او د ځمکې لاندې تازه شي.نن ورځ، د فاضله موادو روبوټ کولی شي د دننه څخه ډیری دندې ترسره کړي.دا روبوټونه د ښاري زیربناوو په ساتلو کې په زیاتیدونکي توګه مهم رول لوبوي.که چیرې د ساتلو لپاره له نیم ملیون کیلومترو څخه ډیر فاضله لارې شتون ولري -- په مثالي توګه ، دا به د څو مترو لرې ژوند اغیزه ونکړي.
د زیانونو موندلو لپاره د ځمکې لاندې پایپونو افشا کولو لپاره اوږد واټن کیندل اړین و.
نن ورځ، د فاضله موادو روبوټ کولی شي د ساختماني کارونو اړتیا پرته ارزونه ترسره کړي.د کوچنیو قطر پایپونه (معمولا د کور لنډ ارتباط) د کیبل هارنس سره نښلول کیږي.دا د رګ په رول کولو سره دننه یا بهر لیږدول کیدی شي.
دا ټیوبونه یوازې د روټري کیمرونو سره د زیان تحلیل لپاره مجهز دي.له بلې خوا، یو ماشین چې په بریکٹ کې ایښودل شوی او د څو اړخیز کاري سر سره سمبال شوی د لوی قطر پایپونو لپاره کارول کیدی شي.دا ډول روبوټونه له اوږدې مودې راهیسې په افقی پایپونو کې کارول شوي او په دې وروستیو کې په عمودی کې.
د روبوټ خورا عام ډول ډیزاین شوی چې په مستقیم او افقی کرښه کې د سیوری لاندې سفر وکړي یوازې یو لږ تدریجي سره.دا پخپله پرمخ وړونکي روبوټونه د چیسس (معمولا یو فلیټ موټر چې لږترلږه دوه محورونه لري) او د مدغم کیمرې سره کاري سر لري.بل ماډل کولی شي د پایپ د خرابو برخو له لارې حرکت وکړي.نن ورځ، روبوټونه حتی په عمودی ټیوبونو کې حرکت کولی شي ځکه چې د دوی څرخونه، یا ټریکونه کولی شي د دننه دیوالونو په وړاندې فشار راوړي.د چوکاټ څخه پورته یو حرکت وړ تعلیق وسیله د پایپ لاین په مینځ کې مینځ ته کوي؛د پسرلي سیسټم د بې نظمیو او همدارنګه په برخه کې کوچني بدلونونو ته تاوان ورکوي او اړین کرشن ډاډمن کوي.
د فاضله روبوټونه نه یوازې د فاضله اوبو سیسټمونو کې کارول کیږي ، بلکه د صنعتي پایپ سیسټمونو لکه: کیمیاوي ، پیټرو کیمیکل یا د تیلو او ګازو صنعتونو کې هم کارول کیږي.موټور باید د دې وړتیا ولري چې د بریښنا کیبل وزن راوباسي او د کیمرې عکس لیږد کړي.د دې هدف لپاره موټرو ته اړتیا ده چې په کوچنۍ اندازه کې خورا لوړ ځواک چمتو کړي.
د ګنډلو روبوټونه د ځان عمل کولو ساتنې لپاره خورا پراخه کاري سرونو سره مجهز کیدی شي.
کاري سر د خنډونو لرې کولو لپاره کارول کیدی شي، اندازه کول او زیرمه کول یا د آستین غلط تنظیم کولو له لارې، د بیلګې په توګه، ملنګ او پیس کول.کاري سر د پایپ دیوال کې سوري د لیږدونکي سیل کولو مرکب سره ډکوي یا په پایپ کې د سیل کولو پلګ داخلوي.په روبوټونو کې د لوی پایپونو سره، کاري سر د حرکت وړ بازو په پای کې موقعیت لري.
په دې ډول سیوری روبوټ کې، د موټر چلولو تر څلورو پورې مختلف دندې شتون لري چې ورسره معامله وشي: د څرخ یا ټریک حرکت، د کیمرې حرکت، او د وسیلې چلول او د لرې کولو وړ بازو له لارې ځای ته لیږدول.د ځینو ماډلونو لپاره، پنځم ډرایو د کیمرې زوم تنظیم کولو لپاره هم کارول کیدی شي.
کیمره پخپله باید د دې وړتیا ولري چې تل د مطلوب لید چمتو کولو لپاره تیر او وګرځي.
د ویل ډرایو ډیزاین مختلف دی: ټول چوکاټ، هر شافټ یا هر انفرادي څرخ د جلا موټرو لخوا لیږدول کیدی شي.موټور نه یوازې بیس او لوازم د کارونې ځای ته حرکت کوي، دا باید د نیوماتیک یا هیدرولیک لینونو سره کیبلونه هم راوباسي.موټور د ریډیل پنونو سره مجهز کیدی شي ترڅو تعلیق په ځای کې وساتي او د ډیر بار کولو پرمهال رامینځته شوی ځواک جذب کړي.د روبوټ بازو لپاره موټور د ریډیل ډرایور په پرتله لږ ځواک ته اړتیا لري او د کیمرې نسخې څخه ډیر ځای لري.د دې پاور ټرین اړتیاوې هغومره لوړې ندي لکه د فاضله روبوټونو لپاره.
نن ورځ، د فاضله موادو ویجاړ شوي لاینونه اکثرا نه بدلیږي، مګر د پلاستيکي استر سره بدل شوي.د دې کولو لپاره، پلاستيکي پایپونه باید په پایپ کې د هوا یا اوبو فشار سره فشار راوړي.د نرم پلاستیک د سختولو لپاره، دا بیا د الټرا وایلیټ رڼا سره شعاع کیږي.د لوړ ځواک لرونکي څراغونو سره ځانګړي روبوټونه یوازې د دې هدف لپاره کارول کیدی شي.یوځل چې دنده بشپړه شي، یو څو اړخیز روبوټ باید د کار سر سره دننه شي ترڅو د پایپ د غاړې څانګې پرې کړي.دا ځکه چې نلی په پیل کې د پایپ ټولې داخلې او وتلو لارې بندې کړې.په دې ډول عملیاتو کې، خلاصونه په سخت پلاستیک کې یو په یو سره مل کیږي، معمولا د څو ساعتونو په موده کې.د موټرو خدمت ژوند او اعتبار د بې بنسټه عملیاتو لپاره اړین دی.