د موټر چلونکو لپاره چې د شین بدلولو لپاره د ر light ا لپاره انتظار کوي، د ښار په مرکز کې ښکیل سوځیدونکي د بل سهار په څیر دي.
دوی بې خبره دي چې دوی د تقویه شوي کانکریټ - یا، ډیر دقیقا، د هغې په سر کې محاصره شوي دي. یو څو متره لاندې، د روښانه له لارې د سپک سپک فلزي یو زړور جریان "په لینډ کې د ځمکې لاندې" اوسیدونکي. "
کیمرې لیننز په ځمکه کې د لوند، ت keed و دیوالونو عکسونه لیږدوي، پداسې حال کې چې یو چلونکی روبوټ کنټرولوي او د هغې په مخ کې یو نندارتون ګوري. دا د ساینس افسانه یا وحشتناکه، مګر یو عصري، ورځنۍ ګنډل ترمیم. زموږ موټرو د کیمرې کنټرول لپاره کارول کیږي، د وسیلې دندو او ویل ډرایو.
د دودیز ساختماني تجهیزاتو ورځې دي چې سړکونه کیندونکي او د اونیو په جریان کې د ترافیکو رسولو ته پداسې حال کې چې د ګنډلو سیسټمونو کار کولو پرمهال له 12 اونیو څخه تیریږي. دا به ښه وي که پایپونه ممکن د ځمکې لاندې معاینه او نوي شوي وي. نن ورځ، سیډر روبوټونه کولی شي له دننه څخه ډیری دندې ترسره کړي. دا روبوټونه د ښاري زیربناو په ساتلو کې په زیاتیدونکي ډول مهم رول لوبوي. که چیرې د ساتلو لپاره نیم ملیون کیلومتره بیرغونه شتون ولري - په نظریاتي ډول، دا به ژوند په یو څو متره لرې ژوند اغیزه ونکړي.
دا اړینه ده چې د اوږدې فاصلو کیندلو لپاره د اوږدې فاصلو کیندل ترڅو د زیان رسولو لپاره د ځمکې لاندې پایپونو ښکاره کولو لپاره.
نن ورځ، سیډر روبوټونه کولی شي ارزونې پرته ارزونې ترسره کړي. د کوچني قطر پایپونه (معمولا د کور لنډي اړیکې) د کیبل په واسطه ضمیمه شوي. دا د حویلۍ په راټولولو کې دننه یا بهر کې حرکت کولی شي.
دا ټیوبونه یوازې د زیان تحلیل لپاره د روټري کیمرورونو سره مجهز دي. له بلې خوا، یو ماشین په لینکوټ کې نصب شوی او د څو اړخیز کاري سر سره سمبال کیدی شي د لوی قطبونو پایپونو لپاره وکارول شي. دا ډول روبوټونه له ډیرې مودې راهیسې په افقي پایپونو کې کارول شوي او پدې وروستیو کې په عمودي کې.
د روبوټ ترټولو عام ډول په مستقیم ډول د سفر کولو لپاره ډیزاین شوی، افقی کرښه یوازې یو څه پړسوب سره رامینځته کیږي. دا پخپله پروپیلډ روبوټونه یو چیسس لري (معمولا یو فلیټ موټر لږترلږه دوه محورونو سره) او د مدغم کیمرې سره یو کاري سر. بله نمونه د پایپ د ټینګ شوي برخو له لارې حرکت کولو توان لري. نن ورځ، روبوټونه حتی په عمودي ټیوبونو کې حرکت کولی شي ځکه چې د دوی ویلونه، یا ټریکونه، کولی شي د دننه دیوالونو پروړاندې فشار راوړي. د چوکاټ څخه پورته یو حرکت کولو وړ تعلیق وسیله د پایپ لاین په مینځ کې متمرکز کوي؛ د پسرلي سیسټم د بې نظماتو لپاره تاوان ورکوي او همدارنګه په برخه کې کوچني بدلونونه او اړین کرایې تضمینوي.
د سیډر روبوټ نه یوازې د ګیریو سیسټمونو کې ندي کارول شوي، بلکه د صنعتي پاکولو سیسټمونو کې هم کارول کیږي لکه: کیمیاوي، پطرو کیمیکل، د پیټرو کیمیکل یا د تیلو او ګازو صنعتونو کې. موټور باید وکولی شي د بریښنا کیبل وزن واخلي او د کیمرې عکس لیږدوي. د دې هدف لپاره موټر ته اړتیا لري چې په کوچني اندازې کې خورا لوړ ځواک چمتو کړي.
د سیډر روبوټونه کولی شي د ځان د عمل کولو ساتنې لپاره په خورا ډیر ویرونکي کاري سرونو سمبال شي.
د کاري سر د خنډونو، تخفیفونو، زیرمو یا توزیع کولو یا توزیع کولو خنډونو یا توزیع کولو لپاره کارول کیدی شي، د مثال په توګه، ژروند او تفاله. د کار کولو سر د پایپ دیوال کې سوري په پایپ دیوال کې ډوبوي یا د سیل کولو ماشین پایپ ته ننوځي. په روبوټونو کې د لوی پایپونو سره، د کار سر د منقول مټ په پای کې موقعیت لري.
په داسې ګریو روبوټ کې، د دوی سره د چلولو لپاره تر څلورو مختلف ډوله موټر چلولو لپاره شتون لري: د کیمرې یا ټکر حرکت، د لرې کولو وړ مچ له لارې ځای ته حرکت کوي. د ځینې ماډلونو لپاره، پنځم ډرایو د کیمرې زوم تنظیم کولو لپاره هم کارول کیدی شي.
کیمره پخپله باید د دې توان ولري چې تلل او د تل لپاره تاوولو لپاره حرکت وکړي.
د ویل ډرایو ډیزاین مختلف دی: ټول چوکاټ، هر شکل یا هرډول څرخ کولی شي د جلا موټرې لخوا حرکت وکړي. موټرونه نه یوازې د کارولو نقطې ته اساس او لوازمو حرکت کوي، دا باید د نیوماتیک یا هیدرولیک مزدو په اوږدو کې کیبلونه هم راوباسي. موټر د افراطي پنونو سره مجهز کیدی شي چې ځنډول په ځای کې رامینځته شي او د ځواک جذب کړي کله چې ډیر بار شوی وي. د روبوټ مټ لپاره موټرې د رادري ډرایور څخه لږ ځواک ته اړتیا لري او د کیمرې نسخې په پرتله ډیر ځای لري. د دې پاور ښکته کولو اړتیاوې هغومره لوړه نه ده لکه څنګه چې د ګنډو روبوټونو لپاره.
نن ورځ، زیانمن شوي د ګرین لیکې اکثرا نه بدلیږي، مګر د پلاستيکي لنینګ سره بدل کیږي. د دې کولو لپاره، د پلاستيکي پایپونه باید د هوا یا اوبو فشار سره پایپ ته فشار ورکړئ. نرم پلاستيک ته سخت، دا بیا د الټراویللیټ ر light ا سره ښه نه وي. د لوړ بریښنا څراغونو سره ځانګړي روبوټونه د دې هدف لپاره کارول کیدی شي. یوځل چې دنده بشپړه شي، د کاري سر سره یو څو ځله روبوټ باید د پایپ د مینځنۍ څانګې کټ کولو لپاره حرکت وکړي. دا ځکه چې هوسا په پیل کې د پایپونو ټول پای ته او د پایپ څخه بهر ودرول. پدې ډول عملیاتو کې، افتتاحان په سخت پلاستيک کې اخیستل شوي، معمولا د څو ساعتونو مودې په جریان کې. د خدمت ژوند او د موټر اعتبار د بې بنسټه عملیاتو لپاره اړین دي.
