پاڼه

صنعتونه چې خدمت کوي

د کرولر روبوټ

انځور (۱)

ټیلروبوټ

د ریموټ کنټرول روبوټونه په زیاتیدونکي ډول په بیړنیو حالتونو کې کار کوي لکه د ویجاړو شویو ودانیو د ژوندي پاتې شویو کسانو لټون.

برش شوی-ایلوم-1dsdd920x10801

د احتمالي خطرناکو موادو کشف، د یرغمل نیولو حالتونه یا د قانون پلي کولو او ترهګرۍ ضد نور اقدامات. دا ځانګړي ریموټ عملیاتي تجهیزات د انساني کارګرانو پرځای د لوړ دقیق مایکروموټرونو څخه کار اخلي ترڅو اړین خطرناک عملیات ترسره کړي، کوم چې کولی شي د ښکیلو پرسونل لپاره خطر د پام وړ کم کړي. دقیق اداره کول او د وسیلو دقیق اداره کول دوه مهم شرطونه دي.

لکه څنګه چې ټیکنالوژي وده او پرمختګ ته دوام ورکوي، روباټونه په ډیرو پیچلو او ننګونو ډکو دندو کې کارول کیدی شي. په پایله کې، روباټونه اوس په زیاتیدونکي ډول په بیړني حالتونو کې کارول کیږي چې د انسانانو لپاره خورا خطرناک دي - د صنعتي عملیاتو، قانون پلي کولو یا د ترهګرۍ ضد اقداماتو د یوې برخې په توګه، لکه د شکمنو شیانو پیژندل یا د بمونو شنډول. د داسې سختو شرایطو له امله، دا لاسوهونکي وسایط باید د ځانګړو اړتیاو پوره کولو لپاره د امکان تر حده کمپیکٹ وي. د دوی د نیولو لاسونه باید د انعطاف وړ حرکت نمونو ته اجازه ورکړي پداسې حال کې چې د مختلفو دندو د ترسره کولو لپاره اړین دقت او ځواک څرګندوي. د بریښنا مصرف هم کلیدي رول لوبوي: څومره چې ډرایو ډیر موثر وي، د بیټرۍ ژوند اوږد وي. ځانګړي لوړ فعالیت مایکروموټرونه د ریموټ کنټرول روبوټونو د ساحې یوه مهمه برخه ګرځیدلې، دوی په بشپړ ډول دا ډول اړتیاوې پوره کوي.

دا په ډیرو کمپیکټ کشفي روبوټونو هم پلي کیږي.

انځور (۴)
برش شوی-ایلوم-1dsdd920x10801

کوم چې په کیمرونو سمبال دي او ځینې وختونه حتی په مستقیم ډول د کارونې په ځای کې غورځول کیږي، نو دوی باید د شاکونو، نورو وایبریشنونو او دوړو یا تودوخې سره په ډیرو احتمالي خطرناکو سیمو کې مقاومت وکړي. پدې حالت کې، هیڅ انسان نشي کولی په مستقیم ډول د ژوندي پاتې شویو کسانو د لټون لپاره کار ته لاړ شي. UGVs (بې چلوونکي ځمکني وسایط) کولی شي دا کار وکړي. او، د FAULHABER DC مایکروموټر څخه مننه، د سیارې کمولو سره یوځای چې تورک زیاتوي، دوی خورا باوري دي. د UGVs کوچنۍ اندازه د ویجاړو شویو ودانیو د خطر څخه پاک لټون ته اجازه ورکوي او په ریښتیني وخت کې عکسونه لیږي، چې دوی د بیړني ځواب ویونکو لپاره د پریکړې کولو مهم وسیله ګرځوي کله چې د تاکتیکي ځوابونو خبره راځي.

انځور (۵)

د DC دقیق موټور او ګیر د کمپیکټ ډرایو وسیلې څخه جوړ شوي چې د موټر چلولو مختلف کارونو لپاره مناسب دي. دا روباټونه قوي، باوري او ارزانه دي.

برش شوی-ایلوم-1dsdd920x10801

نن ورځ، ګرځنده روبوټونه معمولا په هغو بحراني حالاتو کې کارول کیږي چیرې چې انسانانو ته د پام وړ خطر وي او د صنعتي عملیاتو په برخو کې.

انځور (۳)
برش شوی-ایلوم-1dsdd920x10801

د قانون پلي کول یا د ترهګرۍ ضد اقدامات، لکه د شکمنو شیانو پیژندل یا د بمونو بې وسلې کول. په دې سختو قضیو کې، دا "د وسایطو چلونکي" اړین دي چې ځانګړي اړتیاوې پوره کړي. دقیق لاسوهنه او د وسیلو دقیق اداره کول دوه اساسي شرطونه دي. البته، وسیله باید د تنګو لارو له لارې د فټ کولو لپاره د امکان تر حده کوچنۍ وي. په طبیعي توګه، د داسې روبوټونو لخوا کارول شوي فعالونکي خورا د پام وړ دي. ځانګړي لوړ فعالیت مایکروموټرونه یو مهم جز ګرځیدلی.

انځور (2)

کوچنی، سپک او ځواکمن

سره له دې، د لاس په پای کې د 30 کیلوګرامه وزن پورته کول لا دمخه یو ننګونه ده.

برش شوی-ایلوم-1dsdd920x10801

په ورته وخت کې، ځانګړي دندې د سخت ځواک پرځای دقت ته اړتیا لري. سربیره پردې، د بازو د راټولولو لپاره ځای خورا محدود دی. له همدې امله، سپک وزن لرونکي، کمپیکټ ایکچویټرونه د ګریپرونو لپاره اړین دي. د دې ننګونو اړتیاو پوره کولو لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې ګریپر باید د 360 درجو څرخیدو وړ وي پداسې حال کې چې اړین دقت او د مختلفو دندو د ترسره کولو وړتیا پوره کوي.

د بریښنا مصرف هم د بیټرۍ لخوا چلول شوي وسیلو کارولو کې کلیدي رول لوبوي. د لیږد موثریت څومره لوړ وي، د خدماتو وخت اوږد وي. د "ډرایو ستونزه" د سیارې ګیرونو او بریکونو سره د DC مایکروموټر په کارولو سره حل کیږي. د 3557 لړۍ انجن کولی شي د 6-48v په درجه بندي شوي ولټاژ کې تر 26w پورې چلیږي، او د 38/2 لړۍ مخکینۍ ګیر سره یوځای، دوی کولی شي د موټر چلولو ځواک 10Nm ته لوړ کړي. ټول فلزي ګیرونه نه یوازې سخت دي بلکه د لنډمهاله لوړ بارونو لپاره هم حساس ندي. د سستیدو تناسب له 3.7:1 څخه تر 1526:1 پورې غوره کیدی شي. د کمپیکٹ موټرو ګیر باید د مینیپولټر په پورتنۍ سیمه کې په کلکه تنظیم شي. مدغم بریک کول د بریښنا د ناکامۍ په صورت کې وروستی موقعیت ډاډمن کوي. سربیره پردې، کمپیکٹ اجزا ساتل اسانه دي، او مات شوي برخې په چټکۍ سره بدلیدلی شي. بله مهمه ګټه: د DC برش شوي ځواکمن موټرې یوازې ساده اوسني محدود کنټرولونو ته اړتیا لري. د اوسني ځواک فیډبیک د ریموټ کنټرول لیور ته د شاته فشار له لارې پلي کیږي، چې آپریټر ته د ګریپر یا "مړینې" پلي کولو لپاره د ځواک احساس ورکوي. د کمپیکټ ډرایو اسمبلۍ د دقیق DC موټرو او تنظیم کونکي ګیر څخه جوړه شوې ده. د موټر چلولو د مختلفو دندو لپاره مناسبه ده. دوی ځواکمن، باوري او ارزانه دي. د معیاري اجزا انجن ساده عملیات د ارزانه، ګړندي او باوري اړتیاوې پوره کوي.